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    氣動機械手控制實訓臺

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     文章來源:www.chinafamenwang.com編輯:中人教儀廠時間:2020-09-21 15:12
    本文關鍵詞

    單面氣動(加機械手)PLC控制教學綜合實驗臺,氣動實驗臺


    實驗裝置是應現代氣動專業教學實驗要求。根據《液壓與氣動傳動》,《氣動控制技術》等通用教材內容設計而成。該系統除了可以進行常規的氣動基本控制回路實驗外,還可以進行模擬氣動控制技術應用實驗,氣動技術課程設計等。此外,氣動機械手教學實驗裝置可以進行模擬氣動控制技術應用實驗。實驗設備采用PLC控制方式。利用PLC控制系統與電腦連接,從學習簡單的PLC指令編程,梯形圖編程,深入到PLC控制的應用,與計算機通訊、在線調試等實驗功能。是氣動技術和電氣PLC控制技術的完美結合。


    一、主要特點:
    1、氣動實驗臺采用2mm冷扎鋼板框架柜體,表面防銹靜電噴塑,美觀大方。
    2、實驗面板:用精美的鋁合金型材排列組合緊固螺絲加工而成,帶“T”型槽。模塊化結構設計搭建實驗簡單、方便,各個氣動元件成獨立模塊。
    3、氣壓閥體,帶鋁合金過渡底板,實驗時可以隨意在通用鋁合金型材板上,組裝各種實驗回路,操作簡單、方便。內嵌式鎖緊機構,確保與實驗面板結合緊固、安全。
    4、安裝方式:任意搭接、組合回路實驗,擴展性強,提高學生的動手能力,老師的設計、開發能力,外形美觀、安全。
    5、氣壓閥、缸的采用為臺灣 “亞德克”。性能穩定,安全可靠,經久耐用。
    6、電器元器件等都為國內品牌廠家。有質量和售后服務保證。
    7、 標準工業用元器件,性能可靠邊,安全。
    8、低噪音的工作泵站、提供一個安靜的實驗環境(噪聲<55分貝)
    9、提供氣動應用模塊:氣動三軸坐標旋轉機械手模型。
    二、實驗項目:
    常用氣動元件功能演示實驗;
    常見氣動回路演示實驗:
    1) 單作用氣缸的換向回路
    2) 雙作用氣缸的換向回路
     單作用氣缸的速度調節回路(單向、雙向)
     雙作用氣缸的速度調節回路(進口調速,出口調速)
     速度換接回路
     緩沖回路
     互鎖回路
     過載保護回路
     卸荷回路
     單缸單往復控制回路
     單缸連續往復控制回路
     用行程閥的雙缸順序動作回路
     用電氣開關(磁性開關、接近開關)的雙缸順序動作回路
     直線缸、旋轉缸順序動作回路
     多缸順序動作回路
     雙缸同步動作回路
     四缸聯動回路
     二次壓力控制回路
     高低壓轉換回路
     計數回路
     延時回路
     雙手操作回路
     與門型氣閥的應用回路
     或門型梭閥的應用回路
     快速排氣閥的應用回路
    3. 可編程序控制器(PLC)電氣控制實驗:機-電-氣一體控制實驗:
    1) PLC指令編程、梯形圖編程學習
    2)PLC編程軟件的學習與使用
    3)PLC與計算的通訊、在線調試
    4)PLC與氣動相結合的控制實驗
    4. 學生自行設計、組裝的擴展回路實驗;(可擴展80多種)
    5. 三軸機械手實訓
    1)氣缸回路連接綜合訓練;
    2)PLC與電磁閥電氣連接技術訓練;
    3)PLC與三軸機械手綜合技術訓練;
    4)直線運動實驗。  
    5)手爪抓取實驗
    6)運動狀態檢測實驗
    7)回零實驗
    6)定位抓取實驗
    三、實驗裝置組成:
    實驗裝置由實驗臺架、工作泵站、常用氣動元件、氣動三軸坐標旋轉機械手模型、電氣控制單元等幾部分組成。 
    一) 實驗工作臺 
    實驗工作臺由實驗安裝面板(鋁合金型材)、實驗操作臺等構成。安裝面板為帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構,可以方便、隨意地安裝氣動元件,搭接實驗回路。
    二)工作泵站:
    1、氣泵輸入電壓:AC 220V/50Hz   氣 泵 容 積:20L
    2、額定輸出壓力:0.8Mpa            
    3、工 作 噪 聲:< 60分貝
    4、外形尺寸:2800*920*1860mm    
    5、重量:約180KG
    三)氣動元件
    以臺灣亞德客氣動元件為主,配置詳見附件氣動元件均配有過渡底板(鋁合金型材+工程塑料),可方便、隨意地將元件安放在實驗面板(鋁合金型材)上。回路搭接采用快換接頭,拆接方便。
    四)氣動三軸坐標旋轉機械手模型
    通過PLC編程。可實現如下較復雜的功能:開機復位、橫軸前升、手旋轉到位、電磁閥動作手爪張開、豎軸下降、電磁閥復位手爪夾緊、豎軸上升、橫軸縮回、底盤旋轉到位、橫軸前伸、手爪旋轉、豎軸下降、電磁閥動作手爪張開、豎軸上升、復位。
    對屬性不同的工件進行歸類放置。
    五)電氣控制單元  
    可編程序控制器(PLC):采用歐姆龍CP1E-20CDR(可根據客戶要求選配不同品牌的PLC),繼電器輸出形式,電源電壓:AC 220V/50Hz;并配有與計算機通訊的下載線纜(包括適配器)。
    漏電脫扣器,直流24V電源,電磁閥輸出控制口,接近開關,磁性開關,連接線纜,插座,按鈕,指示燈等。
    在規定壓力范圍內安全、穩定工作,并帶有壓力過載保護裝置,防止學生誤操作,造成人身傷害,帶有漏電保護裝置,電氣控制帶有過流保護,防止誤操作損壞設備。

     

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